程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車(chē)智能機器人

一、概述

適用領(lǐng)域：地鐵、公路、鐵路隧道、地下設施與貨場(chǎng)、石化煉制廠(chǎng)與油庫的火災滅火，對于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事故，人員不易接近的場(chǎng)合實(shí)行現場(chǎng)施救、攝像監控、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等。

二 、功能介紹

故障診斷：可實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測排煙滅火戰車(chē)的工作狀態(tài)如排煙滅火裝置、主機、無(wú)線(xiàn)通訊、相機等工作狀態(tài)， 發(fā)現故障及時(shí)報警、并主動(dòng)采取安全措施。圖像采集：1080P 高清圖像低延時(shí)回傳，現場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)播放，圖像流暢。為救援現場(chǎng)指揮部提供清晰的圖像，以便指戰人員作出正確合理的救援方案，傳輸距離可達200m。云臺控制:可實(shí)現相機在水平、垂向角運動(dòng)控制，水平 0~360°范圍，垂向 0~180°范圍，相機聚焦、放大、縮小等操作，云臺配有紅外夜視功能。噴射機構 控制:可實(shí)現霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運動(dòng)控制，垂向角0~45°，可控制水炮多種噴水模式（開(kāi)花、直流）。清障功能：可通過(guò)液壓推鏟實(shí)現對爆炸現場(chǎng)道路障礙物清理；推動(dòng)救災現場(chǎng)沙土建立阻燃帶等作業(yè)。備用油源：可通過(guò)液壓系統設置的備用油口，驅動(dòng)外接的液壓元件

實(shí)施應急救援作業(yè)，比如驅動(dòng)排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設備及液壓排煙風(fēng)機等移動(dòng)式液壓救援設備）

照明及警示系統：可通過(guò)設備前部設置的照明燈為救援現場(chǎng)提供必要的照明作業(yè)。

三 、底盤(pán)概述

1、形 式：ATV 液壓自行式

2、發(fā)動(dòng)機：合資品牌發(fā)動(dòng)機

3、冷卻系統：免維護冷卻系統

4、操控方式：無(wú)線(xiàn)操控和應急手動(dòng)

5、行駛速度：0-3Km/h（無(wú)極變速）

6、爬坡能力：30°

7、離地間隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9、遙控器續航：內置電池 4H

10、拖水帶能力：200m

四 、 排煙 滅火裝置概述

（1） 遠程水炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口，在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動(dòng)調節,射程≥70m，直流、開(kāi)花由無(wú)線(xiàn)遙控實(shí)現轉換）

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口，在5~8 bar 壓力下，泡沫混合液額定流量60L/S，射程≥50m）

（3） 水霧炮(進(jìn)水口Φ65內扣式接口,炮口720mm,內側分布216個(gè)水霧噴嘴，在10~16bar壓力下，射程≈40m,流量400L/min)，

（4） 排煙機 ：送（排）風(fēng)量：≥60000立方米/小時(shí)

（5） 噴射角度：垂向噴射角度0~45°

（6） 自動(dòng)噴淋裝置：車(chē)身左右各設置有4個(gè)噴霧噴咀，可保護自身安全。

五 、控制系統概述

1、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離；

2、支持一路數字傳輸，雙向，200m 傳輸距離；

3、機器人與手持控制設備之間通訊實(shí)時(shí)性高；

4、支持同時(shí)控制云臺相機、主機、水炮等運動(dòng)控制；

5、整套系統安裝方便，調試、維護方便；

6、設備配備有應急操作手柄，保障救援作業(yè)實(shí)用性。

六 、 選裝 配置 ：

1 1 、 專(zhuān)勤運輸車(chē) ：可通過(guò)運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車(chē)運送至救援現場(chǎng)，車(chē)上設有通用型固定裝置，裝卸方便，安全高效；該車(chē)也可用于運送其他救援物資，實(shí)用、快捷。

2 2 、音頻輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 、自主避障: :自動(dòng)識別障礙物距離，及時(shí)回傳控制端，由控制人員做出操控判斷，或也可自主做出規避動(dòng)作。

4 4 、液壓排澇泵：可對地下車(chē)庫、地下商場(chǎng)及隧道等突發(fā)內澇地段進(jìn)行快速排除積水，具有流量大，揚程高等特點(diǎn)；